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电动叉车驱动系统分为三个发展阶段,在1990年代为止范围电动叉车以直流电机DC MOTOR动力配置为主,此后,直流电机和交流电机开始同时被电动叉车制造商所采用的过渡阶段(低压交流电机AC MOTOR和 他励直流电机),交流电机*前后进换向的接触器,没有碳刷和换向器从而结构为简单,某种程度上,交流电机*像直流电机一样换碳刷保养,以及定子转子绕组的维修换,属于免维护保养的设计结构在使用寿命周期范围内,交流电机的再生制动是直流电机所不具备的,在90年代末到2010年的期间,半交流驱动系统成为为适用的解决方案,所谓半交流驱动系统是指叉车行走驱动采用交流电机和交流控制器,液压升降驱动采用直流电机和直流控制器,交流行走电机具有体积小重量轻易于散热,低噪音,免维护,再生制动,动力强劲,高抗干扰能力等优点,交流控制器采用技术的微处理器MOSFET和变频调速,通过驱动电机编码器传输转速扭矩和方向等基本数字信号,交流控制器可实时的控制驱动行走电机的工作状态,控制灵敏度高,特别是逐步引入的CAN-BUS集成总线技术
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