老挝巴色斗山前移式电动叉车BR20S/BR25S行走驱动控制器模块

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电动叉车的电控系统分为直流和交流两种系统，直流电动叉车的驱动控制系统由方向开关、直流控制器、、直流车身线束构成，交流电动叉车的驱动控制系统由方向开关，交流控制器，，交流电机，交流车身集成总线构成，集成总线技术目前广泛应用来取代传统的车身线束杂乱和布局的局限性，在国内外电动叉车制造商采用的电控有：瑞典丹纳赫DANAHER，意大利萨牌ZAPI，美国CURTIS，美国GE,意大利SME,法国SEVCON,瑞典INMOTION,国产松正，凡己等产品，叉车控制器是叉车电气系统控制元件。叉车控制器技术包括PWM（Pulse Width Modulation脉宽调制技术）调速技术和CAN-BUS集成总线通信技术(控制器局域网总线技术-Controller Area Network-BUS)。PWM调速技术通过改变电机输入电压来实现对电机转速控制。在叉车控制器中，PWM调速技术主要作用是对电机进行转速扭矩以及通过传感器对电机的温度保护。CAN-BUS集成总线通信技术总线替代了多芯电缆线，通常包括两根用于通信和传输数字信息的电线以及两根用于供电的电线（使用外部电源时）进行输入和输出数据。由通信通道进行数字传输（每个系统单元都有的代码，用于智能识别）制器之间通信的标准化协议框架内进行数据的交换和高速、、实时传输，控制器的基本功能：电机控制，转向控制，刹车控制，行驶控制（前进、后退、变速、提升等）. 交流电机控制器一般采用ARM框架微处理器，结构相对紧凑，性能以及可灵活设置性能参数匹配不同的程序。因此电动叉车具备了定义和控制叉车动力传动系统详细动态性能，Total truck management system智慧车辆管理和CAN通讯技术基础。可根据设计需要立控制两个交流驱动牵引电机或永磁牵引电机，半交流的直流液压泵电机，可编程的他励电机控制器采用MOSFET 功率驱动结合微处理器从而实现平稳无缝的控制。采用的控制算法为串励电机控制器提高通用性与灵活性。