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电动叉车的电控系统分为直流和交流两种系统,直流电动叉车的驱动控制系统由方向开关、直流控制器、、直流车身线束构成,交流电动叉车的驱动控制系统由方向开关,交流
控制器,,交流电机,交流车身集成总线构成,集成总线技术目前广泛应用来取代传统的车身线束杂乱和布局的局限性,在国内外电动叉车制造商采用的电控有:瑞典丹纳赫
DANAHER,意大利萨牌ZAPI,美国CURTIS,美国GE,意大利SME,法国SEVCON,瑞典INMOTION,国产松正,凡己等产品,叉车控制器是叉车电气系统控制元件。叉车控制器
技术包括PWM(Pulse Width Modulation脉宽调制技术)调速技术和CAN-BUS集成总线通信技术(控制器局域网总线技术-Controller Area Network-BUS)。PWM调速技术通过改变电
机输入电压来实现对电机转速控制。在叉车控制器中,PWM调速技术主要作用是对电机进行转速扭矩以及通过传感器对电机的温度保护。CAN-BUS集成总线通信技术总线替代了多芯
电缆线,通常包括两根用于通信和传输数字信息的电线以及两根用于供电的电线(使用外部电源时)进行输入和输出数据。由通信通道进行数字传输(每个系统单元都有的代码,
用于智能识别)制器之间通信的标准化协议框架内进行数据的交换和高速、、实时传输,控制器的基本功能:电机控制,转向控制,刹车控制,行驶控制(前进、后退、变速、
提升等). 交流电机控制器一般采用ARM框架微处理器,结构相对紧凑,性能以及可灵活设置性能参数匹配不同的程序。因此电动叉车具备了定义和控制叉车动力传动系统详细动
态性能,Total truck management system智慧车辆管理和CAN通讯技术基础。可根据设计需要立控制两个交流驱动牵引电机或永磁牵引电机,半交流的直流液压泵电机,可编程
的他励电机控制器采用MOSFET 功率驱动结合微处理器从而实现平稳无缝的控制。采用的控制算法为串励电机控制器提高通用性与灵活性。
电动叉车控制器的多种可选设计与性能:可接受数字输入和模拟量输入控制电机转速的大功率油泵串励电机控制器,通过手持单元进行可编程微处理器逻辑控制单元设置;小吨位电动
托盘车直流永磁电机控制器可灵活编程设置以满足轻量型电动仓储设备的的灵活性;直流串励电机控制器器采用MOSFET技术和控制算法以及可编程设置功能提高灵活性;大
功率永磁电机控制器多用于高负荷恶劣工况的牵引驱动控制,等级IP65,双微处理器逻辑架构与CAN bus通讯优势高的提升控制稳定性;直流有刷永磁电机转向控制器与可编
程的交流牵引控制器匹配协同,用来调整电动后转向轮角度;轻型电动托盘车和小吨位电动叉车采用直流低功率永磁电机配置的情况下,电机速度控制器可编程确保灵活机动性;交流
电机控制器结构紧凑,性能,同时控制交流驱动牵引电机/永磁同步牵引电机,直流液压电机。细分为双交流牵引驱动控制,无直流液压泵控制,交流牵引和直流油泵的组合控制
模式。
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