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叉车配件中力托盘堆垛车ES20-20RAS驱动控制器
电动叉车控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成,电动叉车电机根据用途分为行走电机,液压电机,转向电机,根据电机结构分为直流电机和交流电机(三相交流感应电机),直流电机的尺寸重量均大于相同功率的交流电机,直流控制器采用大功率MOSFET H桥电路设计和脉宽调制技术通过斩波算法控制直流电机转速和加速度,直流电机控制器算法成熟简单,制造成本,但是碳刷等维护保养费用高,交流控制器可调转速范围宽,采用矢量控制技术和空间矢量脉宽调速技术,三相桥式逆变电路将直流电转换为交流电,矢量控制技术改变三相电正弦波频率实现更宽范围的调速区间,交流电控系统的能源再生功能模块在直流系统中无法实现,由于直流,交流电控技术发展过程中的叉车性能提升和制造成本技术路线等客观原因,国内叉车一度出现半交流电控系统,基于对于电动叉车行走驱动电机的动力提升和故障率控制,噪音降低等设计需要,驱动行走系统采用了交流电机和交流控制器,而液压系统仍旧采用直流电机控制器,值得注意的是,国外的电动叉车电控技术路线分为直流和全交流两个发展阶段,而中国国产电动叉车则分为直流,半交流和全交流电控系统三个阶段,其中半交流系统的电动叉车属于中国的电控技术路线过渡产品。
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