曲臂式高空作业平台的基本结构包括底盘车身，三维旋转结构，夹紧装置，液压系统，电器系统，保护结构，折叠臂、伸缩臂组成臂架等部分，细分为发动机，车架，行走动力结构，液压转向结构，回转机构，工作臂架，伸缩链接，三
维全旋结构，固定臂，伸缩臂，摇臂，夹紧油缸，变量柱塞液压泵，定量齿轮供油泵，急停开关保护装置，位置检测传感器等主要部件，臂架系统包括曲臂，伸缩臂及飞臂组成，自调平平台可向两侧90度旋转，直流电传动系统，可在要求无
噪音和零排放的施工环境中使用。曲臂车相比于直臂车为灵活， 360度无死角的连续回转，曲臂式高空作业平台承载能力一般都在500kgs以下，分属于起重机械，不属于场内机动工业车辆/特种设备管理范畴（载重范围是否过
500kgs是区分的一般标准）曲臂式高空作业平台型式包括发电机款、电池款和蜘蛛式，柴油发动机四轮驱动和电动两轮驱动，自行走和拖车式，蓄电池驱动曲臂式高空作业平台，柴油驱动曲臂式高空作业平台和混合驱动曲臂式高空作业平台
。混合驱动曲臂式高空作业平台可提供 “全电动”和“混合动力”两种作业模式，四轮驱动.作业场所的风10m/s情况下禁止使用;在国内操作曲臂高空作业平台须持有高空作业平台操作证.
