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产品描述
驱动轮：车轮安装一个牵引电机，只驱动车轮前进或后退，但可以使驱动轮成组使用，组成双轮差速驱动系统。
转向轮：安装一个转向电机，只可以使轮子绕其作旋动，并无前进动力，不能驱动车体前进。
万向轮：又称活动脚轮，可进行万向旋转，一般固定车体底盘下，起辅助支撑作用。
定向轮：即固定轮，只有一个自由度，安装车体下用于导引车体运动，保证车体行进过程中的稳定性。
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